图书介绍

机器人学导论 英文版 第4版【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

机器人学导论 英文版 第4版
  • （美）约翰·克雷格（John Craig）著 著
  • 出版社： 北京：机械工业出版社
  • ISBN：9787111586722
  • 出版时间：2018
  • 标注页数：424页
  • 文件大小：44MB
  • 文件页数：433页
  • 主题词：机器人学－高等学校－教材－英文

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图书目录

1概述1

2空间描述和变换21

3操作臂运动学67

4操作臂逆运动学109

5雅克比：速度和静力145

6操作臂动力学177

7轨迹生成215

8操作臂的机构设计245

9操作臂的线性控制285

10操作臂的非线性控制315

11操作臂的力控制351

12机器人编程语言及编程系统375

13离线编程系统389

附录A三角恒等式409

附录B 24种角度组合411

附录C运动学公式415

精选习题答案417

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