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第1章 绪论1

1.1 概述1

1.1.1 柔性制造系统的起源与发展历程1

1.1.2 柔性制造系统的发展现状5

1.1.3 柔性制造系统的发展趋势6

1.2 柔性制造系统的定义8

1.3 柔性制造系统的基本组成9

1.3.1 柔性制造系统的分类9

1.3.2 柔性制造系统的柔性13

1.3.3 柔性制造系统的组成16

1.3.4 柔性制造系统的应用18

第2章 柔性制造系统基本技术22

2.1 FMS的处理设备以及质量保障体系22

2.1.1 车削中心22

2.1.2 加工中心25

2.1.3 托盘和零件安装32

2.2 制造单元32

2.2.1 制造单元的概念和分类32

2.2.2 FMS的选择与实施33

2.2.3 无人生产方式33

2.2.4 无人生产系统的特点34

2.2.5 集成多台机床的制造单元34

2.2.6 制造单元和柔性制造单元的比较34

2.2.7 无人生产应用实例36

2.3 工业机器人37

2.3.1 概述37

2.3.2 工业机器人的定义37

2.3.3 工业机器人的组成39

2.3.4 工业机器人的分类40

2.3.5 机器人的特性42

2.3.6 工业机器人设计基础44

2.3.7 工业机器人在FMS中的应用51

2.4 三坐标测量机52

2.4.1 三坐标测量机的组成及工作原理53

2.4.2 三坐标测量机的特点与分类54

2.4.3 工件的三坐标检测思路56

第3章 物流与刀具管理系统59

3.1 物流处理和存储系统59

3.1.1 物流输送装置62

3.1.2 物流系统的物料装卸与交换装置64

3.1.3 物流系统的物料存储装置66

3.2 物流储存技术71

3.2.1 概述71

3.2.2 仓储的作用及仓储合理化72

3.2.3 仓储的设备技术74

3.2.4 货架的概念、功能、分类及常见货架形式77

3.2.5 自动化仓储的基础知识82

3.2.6 储存管理技术83

3.2.7 物品的入库、保管保养和出库管理84

3.2.8 库存的管理技术87

3.3 FMS中的刀具管理90

3.3.1 刀具管理系统的功能92

3.3.2 刀具管理系统的设备配置93

3.3.3 刀具管理系统的运作流程95

3.3.4 刀具检测96

3.3.5 刀具识别100

3.3.6 刀具调度102

第4章 柔性制造系统的整体设计106

4.1 基于成组技术的柔性制造系统设计方法106

4.1.1 成组技术概述106

4.1.2 成组技术的定义107

4.1.3 零件族的概念108

4.1.4 零件分类方法109

4.1.5 分类编码的基本原则109

4.1.6 零件分类编码技术的分类110

4.1.7 一些重要的编码系统简介111

4.1.8 典型样件的概念116

4.1.9 采用成组技术的主要优点117

4.1.10 实施成组技术存在的主要问题118

4.1.11 基于成组技术的柔性制造系统定义118

4.2 装配系统与生产线平衡118

4.2.1 装配过程118

4.2.2 装配系统119

4.2.3 生产线平衡问题120

4.2.4 生产线平衡方法122

4.2.5 其他增强生产线平衡的方法127

4.3 柔性制造系统的规划和实现原理128

4.3.1 零件族的划分128

4.3.2 零件分类过程131

4.3.3 产品生产线133

4.3.4 生产线的基本特征133

4.3.5 产品的变更134

4.3.6 混合生产线模式的优势134

4.3.7 混合生产线模式存在的主要问题134

4.3.8 物料的传输方式134

4.3.9 常用的两种基本生产线类型135

4.4 柔性制造系统的性能分析137

4.4.1 瓶颈模型137

4.4.2 应用举例139

第5章 柔性制造系统的工艺规划142

5.1 概述142

5.2 工艺规划的基本概念和相关术语142

5.2.1 生产过程和工艺过程的基本概念142

5.2.2 机械加工工艺过程的基本组成143

5.2.3 工艺规划的基本概念144

5.2.4 零件族的基本概念及其建模方法144

5.2.5 工艺规划特性147

5.2.6 零件的物理特征148

5.2.7 生产批量149

5.3 工艺规划的原则、依据及基本步骤152

5.3.1 工艺规划应遵循的基本原则152

5.3.2 工艺规划的主要依据152

5.3.3 工艺规划的基本步骤153

5.4 柔性制造系统的整体工艺布局153

5.4.1 互补机床153

5.4.2 互替机床154

5.4.3 互替互补混合机床154

第6章 CAPP与CAAPP156

6.1 计算机辅助工艺规划156

6.1.1 概述156

6.1.2 CAPP的组成158

6.1.3 CAPP的类型及其工作原理160

6.1.4 CAPP中零件信息的描述和输入169

6.1.5 CAPP应用实例170

6.1.6 CAPP的展望175

6.2 计算机辅助装配工艺规划176

6.2.1 概述176

6.2.2 CAAPP系统的功能181

6.2.3 CAAPP系统的基本内容181

6.2.4 CAAPP系统的组成结构182

6.2.5 CAAPP系统的功能需求与设计要求183

6.2.6 CAAPP的关键技术184

参考文献192